ردیابی اهداف چندگانه درشبکه سنسورهای بااندازه گیری ناقص

امروزه گسترش راههای مقابله با رادارهای اکتیو درعرصه های نظامی سبب شده است رادارهای پسیو مورد توجه فراوانی واقع شوند. دسته ای از این رادارها با بکارگیری چندین سنسور غیرفعال -گیرنده- به کشف وردیابی اهداف می پردازند.استفاده ازسنسورهای متعدد سبب گسترده ترشدن منطقه تحت نظر،افزایش دقت ردگیری ،عدم تنزل کارایی این سیستم به هنگام اکتساب داده های با کیفیت پائین واز همه مهمتر تعیین موقعیت اهداف می گردد. دو چالش عمده درطراحی شبکه سنسورهای غیر فعال وجوددارد: • انتخاب معماری مناسب • نحوه یافتن داده های متناظر در بین سنسورها در این پایان نامه ابتدا معماریهای مختلفی که برای این گونه سیستمها متصور است معرفی ومزایا ومعایب آنها بیان شده است.پس از آن یکی از این معماریها به عنوان الگوی کار در این تحقیق انتخاب وبر اساس این الگو، بلوک دیاگرام ردیابی همزمان اهداف در شبکه سنسورهای غیر فعال ارائه گردیده است. برای یافتن دادهای متناظر،روشها و الگوریتمهای اصلی موجود مورد بررسی و مطالعه قرار گرفتند.در این روشها مساله یافتن داده های متناظر به صورت یک مساله بهینه سازی مدل می شود ولذا برای حل آنها از روشهای بهینه سازی استفاده می شود که به دلیل بزرگی ابعاد این مساله -در حالتی که اهداف زیادی تحت ردگیری باشند-حل آنها بسیار کند وزمانبر است. در ادامه کار، یک الگوریتم شهودی پیشنهاد شده وکارایی این الگوریتم با الگوریتمهای مهم قبلی مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی سرعت وکارائی این الگوریتم را در مقایسه با الگوریتمهای سابق تائید می کند. پس از یافتن داده های متناظر، با کمک الگوریتم های مکان یابی وردیابی مکان اهداف وخط سیر آنها معین گردیدند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد زمانی که ازالگوریتم شهودی در بلوک پیوند داده های ناقص سیتم استفاده می شود ردگیری بسیار سریع تر وکیفیت ردگیری در حد قابل قبولی- نسبت به روشهای سابق-می باشد.